Dyfais trawsyrru diwifr yw teclyn rheoli o bell sy'n defnyddio technoleg amgodio ddigidol fodern i amgodio gwybodaeth botwm, ac yn allyrru tonnau golau trwy ddeuod isgoch.Mae'r tonnau golau yn cael eu trosi'n signalau trydanol gan dderbynnydd isgoch y derbynnydd, a'u dadgodio gan y prosesydd i ddadfododi cyfarwyddiadau cyfatebol i gyflawni'r gofynion gweithredol gofynnol ar gyfer rheoli dyfeisiau megis blychau pen set.

Mae’n ansicr pwy ddyfeisiodd y teclyn rheoli o bell cyntaf, ond datblygwyd un o’r rheolyddion pell cynharaf gan ddyfeisiwr o’r enw Nikola Tesla (1856-1943) a oedd yn gweithio i Edison ac a adwaenid hefyd fel dyfeisiwr athrylith ym 1898 (Patent yr Unol Daleithiau Rhif 613809). ), o’r enw “Dull a Chyfarpar ar gyfer Rheoli Mecanwaith Symud Cerbydau neu Gerbydau”.

Y teclyn rheoli o bell cynharaf a ddefnyddiwyd i reoli teledu oedd cwmni trydanol Americanaidd o'r enw Zenith (sydd bellach wedi'i gaffael gan LG), a ddyfeisiwyd yn y 1950au ac a gafodd ei wifro i ddechrau.Ym 1955, datblygodd y cwmni ddyfais rheoli o bell diwifr o'r enw “Flashmatic”, ond ni all y ddyfais hon wahaniaethu a yw'r pelydryn o olau yn dod o'r teclyn rheoli o bell, ac mae angen ei alinio hefyd i gael ei reoli.Ym 1956, datblygodd Robert Adler teclyn rheoli o bell o’r enw “Zenith Space Command”, sef y ddyfais rheoli o bell fodern gyntaf hefyd.Defnyddiodd uwchsain i addasu sianeli a chyfaint, ac roedd pob botwm yn allyrru amledd gwahanol.Fodd bynnag, efallai y bydd y ddyfais hon hefyd yn cael ei aflonyddu gan uwchsain arferol, a gall rhai pobl ac anifeiliaid (fel cŵn) glywed y sain a allyrrir gan y teclyn rheoli o bell.

Yn yr 1980au, pan ddatblygwyd dyfeisiau lled-ddargludyddion ar gyfer anfon a derbyn pelydrau isgoch, fe wnaethant ddisodli dyfeisiau rheoli ultrasonic yn raddol.Er bod dulliau trosglwyddo diwifr eraill fel Bluetooth yn parhau i gael eu datblygu, mae'r dechnoleg hon yn parhau i gael ei defnyddio'n eang hyd yn hyn.